Я не знаю сколько времени нужно для ответа,но у автора вопроса по этой ветке ,ответ был 130мс,что его не устраивало.
Юрий помог сократить время ,как я понял до 20мс. У Вас данные будут примерно такой же давновности. 5+5+5(резерв на обстоятельства) +5 на ответ. Я так предполагаю.