Как прикинуть время цикла в распределенных системах( предполагаю что обмен будет занимать основную часть цикла)?

Если с Modbus RTU все более менее понятно( без учета ошибок связи): ( время подготовки и передачи запроса + время подготовки и передачи ответа модулем) * 10
хотя даже этих цифр что то не встречал
1) А ПЛК100.30 с двумя 485ми параллельно опрашиваеТ?

То с Modbus TCP вообще мрак:
1) запросы оправляются параллельно или железки по одной опрашиваются?
2) хоть какие нибудь тайминги?

P.S. Где посмотреть количество одновременных соединений по 485 и/или eth, master/slave?