ПИД-регулятор с релейным выходом.

[nordth]

Стоит задача использовать ПИД-регулятор, который бы просто включал и отключал нагреватель, как, например, ТРМ151 с релейным выходом. Те что смотрел в библиотеках имеют выход типа REAL, то есть по сути предназначены для управления аналоговым исполнительным механизмом, но не дискретным.
Какое решение придумать?
Спасибо.

[Сергей0308]

Стоит задача использовать ПИД-регулятор, который бы просто включал и отключал нагреватель, как, например, ТРМ151 с релейным выходом. Те что смотрел в библиотеках имеют выход типа REAL, то есть по сути предназначены для управления аналоговым исполнительным механизмом, но не дискретным.
Какое решение придумать?
Спасибо.

Почитайте что нибудь про ШИМ!

[nordth]

Почитайте что нибудь про ШИМ!

Нашел в одной из библиотек такой вот - APID_PWM называется, но у него опять же выходы WORD и REAL, ни никак не BOOL что мне требуется.

[Сергей0308]

Если у Вас есть ПИД-регулятор с аналоговым выходом, в чём проблема(если нет встроенного ШИМа у выходов), выбрать необходимый период и преобразовать выходную мощность в ширину(длительность) импульса! И мне кажется релейным выходом много не нащёлкаешь, лучше транзисторный + ТТР!

[krollcbas]

Использую обычный PID из UTIL, прикрутить (написать) к выходу 0-100% импульсник, который будет давать импульсы не сложно

[capzap]

выход типа REAL, то есть по сути предназначены для управления аналоговым исполнительным механизмом, но не дискретным.
Какое решение придумать?
Спасибо.

а если брать результат выхода регулятора realValue>50.0 разв он не булевый?

[Eugene.A]

"Выкладываю более полную версию блока ПИД-регулирования:
с возможностью использования КЗР как с датчиком, так и без датчика положения,
с возможностью прямого управления открытием и закрытием КЗР."
Борис Калинин
https://www.asutp-volgograd.com/blog...ulator-codesys

[nordth]

а если брать результат выхода регулятора realValue>50.0 разв он не булевый?

То есть просто поставить компаратор и сравнивать выход PID c 50.0?

[capzap]

То есть просто поставить компаратор и сравнивать выход PID c 50.0?

а что не так, он же ПИД, сам настроиться когда включаться когда выключаться, в принципе можно любой процент настроить, вокруг него и будет выход регулятора "крутиться"

[nordth]

Спасибо за ответы. Покопался в библиотеках и нашел адаптивные PID регуляторы. Для решения задачи выбрал регулятор APID_PWM, не не могу до конца разобраться с его настройкой. Чтобы не заводить еще одну тему хотел бы чтобы проверили правильность настройки и еще есть непонятности.

APID1(Pv:=trmp, Pv_Time:= ptm, SP:=SetPoint, RAMP:=FALSE, DYX:=?, PV_0:=?, START_ANR:=ANR, Y_MANUAL:=?,Y_MAN_SET:=FALSE, XN:=?, PMAX:=1, PMIN:=0);
ANR:=APID1.ANR_WORK;
IF APID1.Y = 0 THEN ten:=FALSE; ELSE ten:=TRUE; END_IF

1. Pv_Time: взял прямо с модуля ввода через ModBus с Register Input Module под номером 3, для первого канала. Это правильно?
2. Если не использую быстрый выход на уставку RAMP:=FALSE, то что ставить в параметре DYX?
3. Что ставить в параметре PV_0?
4. На вход START_ANR просто подаю значение с выхода блока ANR_WORK правильно?
5. Ручной режим не используется Y_MAN_SET:=FALSE, что делаем с Y_MANUAL?
6. Правильно ли установлены PMAX и PMIN и правильно ли организовано управление дискретным исполнительным устройством ten от выхода типа REAL APID1.Y?
7. Вход XN, это т. н. гитерезис?

Для чего нужны блоки SET_APID и GET_APID и нужно ли мне их использовать и если нужно то для чего? Просто хочу понимать до конца суть.

Спасибо.