Мы на яве разработки не ведём, поэтому по установке JVM на данный ПЛК подсказать ничем не могу.
Cтандартные toolchain и SDK от TI для разработки, например, под Linux RT AM335X устанавливаются штатно, и программы собираются тоже без проблем. Однако их работоспособность непосредственно на ПЛК ещё не проверена.