Доброго времени суток. Я тоже столкнулся с проблемой картинок и нашел следующее решение.
1. Скачиваем и устанавливаем бесплатную программу для создания визуализаций - Easy Builder Pro.
2. Скачиваем библиотеки символов, можно предварительно просмотреть - https://www.weintek.net/libraries.html
3. Создаем новый проект и подключаем к нему нужную библиотеку.
4. Перетаскиваем какой либо символ и кликаем по нему и переходим на библиотеки символов.
5. Вызываем менеджер изображений и в нем нужный символ экспортируем в папку. Есть форматы SVG и BMP. Вложение 84269
6. Создаем проект в Codesys 3.5 и в пул изображений imagepool добавляем сохраненные изображения символов.
7. Добавляем символы из панели инструментов и масштабируем по необходимости. Все!052.JPG