Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 12

Тема: Прошу консультацию по частотным преобразователям (готов оплатить)

  1. #1

    По умолчанию Прошу консультацию по частотным преобразователям (готов оплатить)

    Ситуация следующая: есть промышленный двухкоординатный робот, сделанный в 2006 году итальянцами "под ключ". Для позиционирования используются итальянские же движки, сделанные по спецзаказу. Судя по шильдикам, это синхронные моторы со встроенными резольверами; управляют ими ЧП Siemens Masterdrives MC от ПЛК S7-300 по Profibus.

    На текущий момент назрел вопрос замены всей системы управления. Но движки, во-первых, установленны на нестандартные крепёжные пластины, во-вторых, внешне, вроде, рабочие, в-третьих, длительный простой всей системы крайне нежелателен - поэтому наиболее перспективным видится вариант замены ПЛК и ЧП на более "попсовые" варианты, но умеющие управлять такими приводами.

    На свой страх и риск я провёл эксперимент, подключив один из движков к ЧП Schneider Electric Altivar Process 930 - включая резольвер через интерфейсный модуль. Эксперимент пока получается неудачным: из доступных законов управления синхронными двигателями более-менее работает только универсальный "Syn" - "Закон управления двигателем с постоянными магнитами"; при нём мотор действительно перемещается, но на скорости, примерно соответствующей 1/10 от номинала (это при токе, немного ниже, чем максимально разрешённый). При использовании других законов - выскакивает ошибка Torque Limitation Error. Возможно, это связанно с тем, что использованный в эксперименте ЧП рассчитан на большую мощность, чем мотор - минимальный доступный в настройке параметров синхронного двигателя ток составляет 7,92А, в то время как номиналом для мотора являются 6.

    Обычно по таким вопросам я успешно консультировался с телефонной поддержкой Шнайдера, но тут они занимают крайне жёсткую позицию - для управления такими приводами вам нужна система Lexium с заменой моторов, про Альтивары в этой конфигурации мы вам ничего не скажем.

    Я готов озвучить любые детали, в том числе можно поднять параметры двигателя из работающего с ним ЧП Masterdrives. Если задача запуска такой системы в работу заинтересует кого-либо из специалистов, могу оплатить консультацию по конфигурированию. Главное - понять, в чём вообще загвоздка.

  2. #2
    Пользователь Аватар для murdemon
    Регистрация
    03.02.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    844

    По умолчанию

    те синхронные шины и синхронное движение с линейной интерполяцией... вам не сего не говорят? Слушайте поддержку.. или меняйте на другие сервосистемы (драйвер + мотор) с CANOpen или Ethercat + контроллер движения.
    Dmitriy Murashov
    SPS Software Engineer Automation Engineering RUS

  3. #3

    По умолчанию

    Фокус в том, что система изначально спроектирована довольно по-дурацки. Там не нужны сервопозиционеры в принципе, необходимая точность в работе - порядка 5 мм. А они придмули позиционирование по резольверу с точностью до 1/1024 оборота вала, подключенного к редуктору 1:200... Всю систему в части механики можно было бы заменить на два обычных попсовых движка + позиционирование по концевикам (разгон-торможение-стоп), вопрос в том, что замена моторов при текущем шкафе управления невозможна.

    Что такого умеют Simovert Masterdrives MC, "общаясь" по трём фазам и резольверу с синхронным движком, чего не может сделать Altivar Process 930, "общаясь" по тем же трём фазам и резольверу с тем же синхронным движком?

    Повторюсь, сейчас не стоит задача "позиционировать". Задача стоит "просто включить с той же скоростью и моментом".
    Последний раз редактировалось NikVic2; 20.07.2018 в 20:48.

  4. #4
    Пользователь Аватар для murdemon
    Регистрация
    03.02.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    844

    По умолчанию

    ну хотя бы, фото двигателей скинули бы + их лебы
    Dmitriy Murashov
    SPS Software Engineer Automation Engineering RUS

  5. #5

    По умолчанию

    Rossi1.PNG

    Вот шильдик одного, другой отличается только цифрами тока и момента. В конфигурации Masterdrives прописаны все эти параметры, плюс упоминание трёх полюсов. Резольвер работает на 7 вольт/10 кГц, в Альтиваре определялся успешно.

  6. #6

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от NikVic2 Посмотреть сообщение
    Замена моторов при текущем шкафе управления невозможна
    В описании на Altivar Process 930 сказано, что то к нему можно подключать синхронный двигатель ?

    Почему нельзя заменить двигатели ?
    Последний раз редактировалось Вольд; 21.07.2018 в 13:37.

  7. #7
    Пользователь Аватар для murdemon
    Регистрация
    03.02.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    844

    По умолчанию

    надо использовать [Sync.CL] FSY - и правильно настроить резольвер . [Encoder Type] UeCP - [Resolver] rES Resolver encoder и все параметры по секции Section 8.52 [Encoder configuration] http://download.schneider-electric.c...c_Ref=NHA80757

    по моменту - Section 8.32 [Generic functions] - [Torque limitation]
    Последний раз редактировалось murdemon; 21.07.2018 в 18:11.
    Dmitriy Murashov
    SPS Software Engineer Automation Engineering RUS

  8. #8
    Пользователь
    Регистрация
    31.07.2013
    Адрес
    Аркаим
    Сообщений
    1,033

    По умолчанию

    NikVic2
    Модернизировал одну машинку с синхронным двигателем и резольвером, использовал Delta С2000+плата резольвера. Пришлось повозиться малость, т. к. такую работу делал первый раз, но результат радует. Привод работает в режиме позиционера (одна относительная координата), сутками не выключаясь, двигатель холодный.

  9. #9

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от murdemon Посмотреть сообщение
    надо использовать [Sync.CL] FSY - и правильно настроить резольвер . [Encoder Type] UeCP - [Resolver] rES Resolver encoder и все параметры по секции Section 8.52 [Encoder configuration] http://download.schneider-electric.c...c_Ref=NHA80757
    по моменту - Section 8.32 [Generic functions] - [Torque limitation]
    Спасибо, но... это ровно всё то же самое, что я и делал. Строго по инструкции. С описанным выше результатом.

    Есть сомнения в параметре "число полюсов мотора" - сегодня нашёл дата-шит, там сказано, что в этом типе моторов их шесть, а в конфигурации Masterdrives прописанно 3. Но замена ничего не давала.

  10. #10

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Sulfur Посмотреть сообщение
    NikVic2
    Модернизировал одну машинку с синхронным двигателем и резольвером, использовал Delta С2000+плата резольвера. Пришлось повозиться малость, т. к. такую работу делал первый раз, но результат радует. Привод работает в режиме позиционера (одна относительная координата), сутками не выключаясь, двигатель холодный.
    Вот я рассчитывал на это же, но - пока не получилось...

Страница 1 из 2 12 ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Ответов: 5
    Последнее сообщение: 21.03.2018, 19:43
  2. Ответов: 4
    Последнее сообщение: 09.02.2017, 10:28
  3. Ответов: 1
    Последнее сообщение: 13.05.2016, 11:57
  4. Ответов: 1
    Последнее сообщение: 28.09.2010, 12:21

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •