Добрый день!

Есть термостол. Регулирую температуру через библиотеку OSCAT PID -регулятор. Тут вопросов нет. А кто подскажет как можно реализовать еще и регулирование скорости изменения температуры? Т.е. задаем как температуру регулирования, так и скорость изменения этой температуры (град/сек). Пока, что пришло в голову - это использование P-регулятора с изменяемым коэффициентом P в зависимости от скорости изменения температуры...

Спасибо..