Пид регулятор управляет частотой вращения Шагового двигателя (4-20ма -> 0-100 имп/сек

[adminalik]

Задача: В резервуар , стоящий на тензодатчике, шнековым податчиком, который крутит шаговый двигатель подается порошкообразное сырье. В резервуаре порошкообразное сырье плавится. Из Резервуара расплавленное сырьё отбирается на технологические нужды с разным расходом. Необходимо очень точно поддерживать постоянный уровень расплава (массу) сырья в резервуаре. Т.е. необходимо ПИД регулирование !!! Датчики НУ и ВУ присутствуют в системе и используются только как аварийные. Другими словами:
имеем входное значение 4-20ма с тензодатчика под емкостью с расплавом (пусть необходимому уровню расплава соответствует входной сигнал 12ма)- подаем его на ПИД регулятор и на выходе должны получить импульсы шага для ШД с частотой, позволяющей поддерживать постоянный уровень расплава при отборе сырью из резервуара. Например: входной ток 12ма ---> частота выходных импульсов 0 гц; входной ток 8ма ---> частота выходных импульсов 2000 гц; входной ток 5ма ---> частота выходных импульсов 4000 гц;
Каким приборами оптимальнее выполнить такую задачу??? Спасибо!!