МВ110-16ДН и энкодер.

[zmey.bobr]

Есть ли возможность подружить модуль с инкрементным энкодером? То есть, считать импульсы?
Или только он может передавать данные в СПК?

[Евгений Дударев]

Подружить теоретически можно. По факту, модуль позволяет физически подключать к нему датчики n-p-n либо p-n-p. Однако желание отслеживать вращение энкодера в такой ситуации - экстренная необходимость, а не грамотное решение. Если модуль уже закуплен, то можно попробовать подключить выходы энкодера на два дискретных входа и отслеживать, например, маску дискретных входов. Если частота импульсов не будет превышать 1кГц, то даже можно будет понять, в какую сторону происходит вращение (00, 01,11, 10). Но не забывайте, что возможно ситуация, когда контроллер не успеет опросить дискретную маску модуля и данные будут не достоверны (либо опрос закончится ошибкой). В этом случае можно также попробовать работать с счётчиками входов, придумав отдельный алгоритм для отслеживания вращения.
p.s для работы с энкодерами используйте ПЛК110-М02.

[zmey.bobr]

Частота импульсов будет не выше 30 герц. Буду пробовать. Со входами разберусь, если что опторазвязку поставлю, тут проблем нету..