Посоветуйте правильность настройки ПИД. Произвел процесс автонастройки. Программа технолога простая - нагреть до 180, выдержать 10 мин и конец. Но температура доходила до 178 и держалась на этом пределе, поэтому выдержка времени по программе технолога никак не могла начаться. Скорректировал коэффициент пропорциональности (было 13, сделал 10). Все заработало нормально. Но если задать температуру 190, то она опять не может достигнуть, колеблется возле 189. Еще убавлять коэффициент пропорциональности или что лучше сделать?