пробую сделать алгоритм управления тем-рой помещения в зависимости от уставки. управление по аналоговому выходу 0 -10 в для управления однофазным вентилятором выт шахты и задвижек притока. анализ форума показал что нужно только пд регулирование или вообще п. мож кто поделится готовым примером или скажет куда копать. а то примеры пид регулятора меня убивают своими настройками коэф).