Программировать Raspberry Pi на LD - суровый подход.)
Оффтоп:

Скрытый текст:
Да. Согласен.
Просто для пробы мы взяли ПЛК разных производителей. Я хочу с ними поработать по очереди. Освоить.
Овен1 я с большего освоил. Но там СП307 - в ней нету CodeSys.
Теперь пробую Raspberry с CodeSys. Была в наличии эта плата - почему не попробовать?..
Овен2 и "ваш конкурент из Таганрога" будут на десерт.