Цитата Сообщение от Dimos Посмотреть сообщение
что я делаю не так?
1 Запускаю ПИД
2 Запускаю АНР
3 прогоняю туда сюда пока не появятся коэф.
дальше КАК?
Переписываете коэф. их вносите в ПИД либо с экрана либо в свойства самого ПИД, если с экрана, то переменные должны быть энергонезависимые, дальше работаете по алгоритму.