Здравствуйте.
помогите с написанием программы:
Имеется три насоса, которыми управляю с помощью выходов Q1, Q2 и Q3
задаётся время цикла (tцикла).
при подаче сигнала на запуск (I1) происходит:
насос Q1 включается, отрабатывает установленное время t1 и выключается до завершения цикла.
насос Q2 включается с небольшой паузой tп1, отрабатывает установленное время t2 и выключается до завершения цикла.
насос Q3 включается после отработки последнего насоса Q1 или Q2, выжидает паузу tп2 и выключается за время tп3 до окончания цикла.
далее всё повторяется пока есть сигнал I1.
при пропадании сигнала I1 всё останавливается, при возобновлении сигнала I1 запускается всё с начала.
(все переменные буду забивать с экрана, значение примерно такие: t1-5минут, t2-4минуты, tцикла-60минут, tп1/2/3 - около 2минут)

диаграмма.jpg