добрый день!

оставил на выходные плк160 на "прогон". Обнаружил утром что он в стопе, при нажатии кнопки старт, снова заработало.
Как сделать автоматический рестарт при зависании или ещё какому-то критическому событию и как собрать данные - почему завис или сбросился контроллер?

самое неприятное ,что выходной сигнал на модуле МУ100 завис во включённом положении. Как сделать "сброс" в безопасное состояние? в Настройках модуля вроде только по таймауту потери сети, это работает. А вот как сделать чтобы по зависанию или останову контроллера модуль обнулял выходы?

спасибо