Для этого мастер должен передавать контрольный бит который в слейве будет например заведен на таймер с задержкой, если связь пропала, таймер сработает, дальше по стандартной схеме, выход таймера на бит _/- который назначен на аварийный экран. Бит должен в слейве сбрасываться и приниматься от мастера быстрее чем выйдет задержка на таймере.