Нужна помощь специалистов.

Есть две транспортерные ленты на осях стоят энкодеры (E40H8-2048-6-L-5).
Скорость ленты регулирует частотный преобразователь.

Задача.

Мне нужно синхронизировать эти ленты с определенным коэффициентом.
Максимально возможная точность.

Какой программируемый логический контроллер справиться с этой задачей лучше всего.