Цитата Сообщение от Алексей Терентьев Посмотреть сообщение
А если нужно опрашивать два десятка модулей? На каждый модуль по сокету много будет. В итоге какие-то модули не будут опрашиваться?
Реконнект на другое устройство - это 2-3 мс.
И опрашивайте все. Вряд ли все 20 штук нужно опрашивать раз в 5 мс.