Страница 9 из 15 ПерваяПервая ... 7891011 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 81 по 90 из 148

Тема: CODESYS V3.5. Онлайн-FAQ

  1. #81
    Супер Модератор Аватар для Евгений Кислов
    Регистрация
    27.01.2015
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    12,060

    По умолчанию DEBUG#07. В чем причина ошибки "Processor load watchdog of all IEC-tasks detected"?

    Вопрос: в процессе работы контроллера иногда возникает ошибка "Processor load watchdog of all IEC-tasks detected". В чем причина ее появления?

    photo_2020-08-26_13-18-30.jpg Безымянный.png

    Ответ: данная ошибка означает, что сработал сторожевой таймер, который контролирует загрузку CPU и генерирует исключение, если она в течение нескольких секунд превышает 99%.
    Этот механизм, в частности, используется для детектирования возникновения бесконечного цикла в программе пользователя.

    В редких случаях превышение загрузки ЦПУ может быть вызвано внешними факторами - например, сетевым штормом.
    В подобных ситуациях остановка работы контроллера может быть нежелательной (если допускается остановка выполнения программы на ограниченный интервал времени).

    Для отключения генерации исключения в подобных ситуациях - нужно подключиться к контроллеру через утилиту WinSCP и отредактировать файл CODESYSControl.cfg, который расположен в рабочей директории контроллера (пути к рабочей директории для разных контроллеров см. в документе CODESYS V3.5. FAQ). В файле в секции [CmpSchedule] следует присвоить параметру ProcessorLoad.Maximum значение 0 и перезапустить CODESYS (в web-конфигураторе: ПЛК - Настройки - Перезапустить CODESYS).

    26-08-2020 12-47-11.png

  2. #82
    Супер Модератор Аватар для Евгений Кислов
    Регистрация
    27.01.2015
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    12,060

    По умолчанию COM12. Проблемы с опросом Modbus Serial Slave устройств через МКОН

    Вопрос: контроллер настроен в режиме Modbus TCP Master. Необходимо реализовать опрос устройств на шине RS-485, подключенных к контроллеру через конвертер протоколов МКОН. Для каждого slave-устройства в проект добавлен компонент Modbus TCP Slave. Во всех компонентах указан и один и тот же IP-адрес и порт, и разные Unit ID, соответствующие адресам слэйвов на шине RS-485. Проблема в том, что в CODESYS каждый компонент Modbus TCP Slave создает отдельное подключение, а МКОН поддерживает только два одновременных подключения, то есть опросить больше двух слэйвов таким образом невозможно. Как можно решить эту проблему?

    28-08-2020 11-13-04.png

    Ответ: при работе с преобразователями протоколов Modbus TCP/Modbus RTU необходимо добавлять в проект только один компонент Modbus TCP Slave, а уже в него - нужное количество компонентов Modbus Slave COM Port. В этом случае контроллер установит с конвертером протоколов только одно соединение.

    28-08-2020 11-08-11.png

    См. видеопример.

    Обратите внимание: в текущих версиях CODESYS присутствует баг, из-за которого при возникновении любой ошибки обмена с устройством Modbus Slave COM Port, добавленным в компонент Modbus TCP Slave, его опрос больше не производится.
    Для решения проблемы необходимо реализовать сброс ошибок в коде:

    Код:
    PROGRAM PLC_PRG
    VAR
    	fbConfirmError:		        R_TRIG;
            fbConfirmError1:		R_TRIG;
            fbConfirmError2:		R_TRIG;
    END_VAR
    
    // Modbus_Slave_COM_Port, Modbus_Slave_COM_Port_1, Modbus_Slave_COM_Port_2  - имена компонентов из дерева проекта (см. скриншот выше)
    fbConfirmError(CLK := Modbus_Slave_COM_Port.xError, Q => Modbus_Slave_COM_Port.xConfirmError);
    
    fbConfirmError1(CLK := Modbus_Slave_COM_Port_1.xError, Q => Modbus_Slave_COM_Port_1.xConfirmError);
    fbConfirmError2(CLK := Modbus_Slave_COM_Port_2.xError, Q => Modbus_Slave_COM_Port_2.xConfirmError);
    Ошибка исправлена в CODESYS V3.5 SP17.

    2021-09-02_15-07-04.png

  3. #83
    Супер Модератор Аватар для Евгений Кислов
    Регистрация
    27.01.2015
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    12,060

    По умолчанию COM13. Как интегрировать контроллер с Telegram-ботом?

    Вопрос: как интегрировать контроллер с Telegram-ботом?

    Ответ: см. пример.

    В нем демонстрируется:

    • отправка сообщений от контроллера боту;
    • отправка файлов от контроллера боту;
    • чтение последнего сообщения, отправленного пользователем в чат с ботом.


    Требуемая версия прошивки контроллера: 1.2.07xx.xxxx или выше

    В примере демонстрируется использование утилит curl и jq, вызываемых через ФБ библиотеки CmpSysExec.
    В примере используются библиотеки OwenStringUtils и VisuKeyboard_En-ru (библиотека русскоязычной клавиатуры).
    https://owen.ru/product/codesys_v3/libraries

    Пользователь может доработать пример под конкретную задачу, используя документацию о Telegram API.

  4. #84
    Супер Модератор Аватар для Евгений Кислов
    Регистрация
    27.01.2015
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    12,060

    По умолчанию PRG#22. Как считать серийный номер USB-накопителя, подключенного к контроллеру?

    Вопрос: как считать серийный номер USB-накопителя, подключенного к контроллеру?

    Ответ: см. пример.

    25-09-2020 11-03-50.png

    Если накопитель не подключен, то будет выведена информация о flash-памяти контроллера.

  5. #85
    Супер Модератор Аватар для Евгений Кислов
    Регистрация
    27.01.2015
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    12,060

    По умолчанию VISU#22. Как сделать так, чтобы диалог открывался рядом с кнопкой его вызова?

    Вопрос: при выборе диалога можно настроить его открытие либо по центру экрана, либо по заданным координатам.
    Требуется настроить диалоги в проекте так, чтобы они открывались рядом с кнопками, нажатием на которые они вызываются.
    Это можно сделать через вариант с заданными координатами, но потребуется вручную вычислять координаты для каждой кнопки.
    Можно ли как-то избежать этого?

    Ответ: в данном случае в качестве координат открытия диалога можно указать системные переменные ptMouse.iX и ptMouse.iY - они соответствуют координатам последнего нажатия в визуализации.
    При этом в настройках визуализации должен быть установлен режим масштабирования Фиксировано.

    2020-10-27_13-56-51.png

  6. #86
    Супер Модератор Аватар для Евгений Кислов
    Регистрация
    27.01.2015
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    12,060

    По умолчанию COM#14. Почему при работе с шаблонами настройки Mx210 сбрасываются на заводские?

    Вопрос: в проекте используются шаблоны модулей Mx210. Настройки модулей задаются через ОВЕН Конфигуратор.
    Но при подключении модулей к контроллеру настройки их входов/выходов сбрасываются на заводские. В чем может быть проблема?

    Ответ: при использовании шаблонов Mx210 не надо настраивать входы/выходы модулей через ОВЕН Конфигуратор - нужно делать это прямо в CODESYS в настройках шаблона на вкладке Конфигурация.

    2020-11-12_13-33-41.png

    Настройки будут записываться:
    • при загрузке проекта из CODESYS;
    • при запуске контроллера;
    • в случае потери и восстановления связи.


    Для шаблона МВ210-101 запись настроек можно отключить - это требуется, чтобы изменять настройки входов в процессе работы контроллера с помощью каналов вкладки Соотнесение входов-выходов.

    2020-11-12_13-37-15.png 2020-11-12_13-36-37.png

  7. #87
    Супер Модератор Аватар для Евгений Кислов
    Регистрация
    27.01.2015
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    12,060

    По умолчанию COM#15. Почему значения в каналах Modbus отображаются серым?

    Вопрос: при настройке обмена по Modbus в дереве проекта не отображается ошибок (горят зеленые кружочки), но сами значения в каналах являются нулевыми и отображаются серым.
    В чем может быть проблема?

    2020-11-24_8-47-53.png

    Ответ: так происходит, если к каналам не привязаны переменные или привязанные переменные не использюутся в программе.
    Самый простой способ избежать таких ситуаций - для параметра Всегда обновлять переменные установить значение Вкл. 2 (Всегда в задаче цикла шины).
    В этом случае значения в каналах всегда будут "активными".

    2020-11-24_8-53-44.png

  8. #88
    Супер Модератор Аватар для Евгений Кислов
    Регистрация
    27.01.2015
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    12,060

    По умолчанию OTHER#09. Можно ли использовать для ПЛК ОВЕН платные компоненты из CODESYS Store?

    Вопрос: можно ли при работе с контроллерами ОВЕН использовать дополнительные платные компоненты и библиотеки из CODESYS Store, которые требуют программного (Soft Container) или аппаратного (WIBU key) лицензирования?

    Ответ: в настоящий момент такая возможность отсутствует.
    Поддержка Soft Container запланирована в одной из следующих прошивок.

  9. #89
    Супер Модератор Аватар для Евгений Кислов
    Регистрация
    27.01.2015
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    12,060

    По умолчанию COM#16. Как работать с OwenCloud через API?

    Вопрос: есть ПЛК, который подключен к сети с доступом в интернет, и другое устройство, которое находится на удаленном объекте.
    У ПЛК нет доступа к сети этого объекта (или сеть там вообще отсутствует), но устройство подключено к облачному сервису OwenCloud.
    Возможно ли как-то с ПЛК считывать/записывать параметры этого устройства?

    Ответ: да, это возможно с помощью API OwenCloud. См. пример и видео.

    При переносе примера на ПЛК2xx в ФБ WRITE_PARAMATER потребуется изменить значение константы c_sPathToFile на:

    Код:
    c_sPathToFile:  STRING := '/root/CODESYS/send_data.json';

    Документация на API:
    https://api.owencloud.ru/

  10. #90
    Супер Модератор Аватар для Евгений Кислов
    Регистрация
    27.01.2015
    Адрес
    Москва
    Сообщений
    12,060

    По умолчанию OTHER#10. Как организовать удаленный доступ к ПЛК из CODESYS для загрузки проектов?

    Вопрос: можно ли организовать удаленный доступ к ПЛК из CODESYS для загрузки проектов?

    Ответ: да, это возможно. См. более подробную информацию и данные для доступа к демонстрационному ПЛК в этом посте.

Страница 9 из 15 ПерваяПервая ... 7891011 ... ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Ответов: 1
    Последнее сообщение: 29.06.2017, 11:21

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •