Добрый день.
Есть проект для ПЛК110.
Объект такой - самодельный станок загибает арматуру. Оборудование - приспособление для закладки заготовок, редуктор, двигатель с электромагнитным тормозом, преобразователь частоты, ПЛК, энкодер 1000 имп./об на валу редуктора, педаль с НО контактом, автомат защиты+контактор+кнопки ВКЛ, ОТКЛ.
Цикл такой: нажимаем педаль - тормоз отпускается - приспособа с заготовкой поворачивается на заданный угол - двигатель останавливается и становится на тормоз на заданное время - тормоз отпускается - приспособа с согнутой заготовкой возвращается в исходное положение. Сейчас частота вращения энкодера не более 25 угл.град. в секунду.
Вопрос в том, что исходное положение физически смещается. Проверили показания модуля энкодера. Модуль энкодера выдает одинаковое значение в физически смещенном положении.
Кто с похожим случаем сталкивался?