Есть транспортный механизм с двумя аварийными концевиками по сигналу которых надо останавливаться и разрешать запуск только в противоположном направлении.
Привод управляется ПЧВ1 через ПЛК по RS485.
Есть желание завести концевики на ПЧВ и аварийный стоп сделать средствами ПЧВ - надежнее и быстрее будет работать.
Как сделать стоп понятно - в дискретных входах ставим быстрый останов и он остановится, но пока зажат концевик и двигаться не даст никуда, а надо разрешить движение только в одном направлении.

По конфигурации ПЛК ПЧВ тоже пока не придумалось ничего подходящего.

Кто решал подобное? Натолкните на путь правильный.