Приветствую, уважаемые форумчане? Очень нужны советы

Имеется электромеханический листогиб, самодельный, для загибания полосы шириной порядка 50мм и толщиной 3-4мм.

Заказчик хочет, чтобы автоматика устройства могла управлять задним упором и углом поворота балки.
Вопрос: два энкодера, которые одновременно не работают, подключать их только к ПЛК110-60? Или можно какой то попроще
контроллер и два счетчик СИ30? Можно ли по RS-485 в реальном времени снимать координату с СИ30 чтобы управлять ПЧВ, если да, то с каким контроллером их связать?

Заказчик хочет, чтобы автоматика могла выполнять программу до 10 шагов, в каждом шаге свои координата заднего упора, угол загиба и количество повторений. Хочу делать на ИП320. Кто делал подобное, какие примерно расценки на подобную автоматику: Придумать и собрать электросхему, написать программу и запустить все это в работу, в том числе слесарные работы по установке концевиков, энкодеров etc.