ТРМ133М-02 - как принять аналоговые сигналы с приводов о текущем положении?

[Фрол К.]

Заинтересовала возможность применения сего дэвайса в кондиционере с водяным охладителем и водяным же нагревателем.
Предполагаются приводы клапанов с плавной регулировкой, там только питание, аналоговый сигнал управления 0...10 В и аналоговый сигнал о текущем положении 0...10 В (ну или 2...10 В). При этом концевиков крайних положений нет. Конкретный тип приводов ещё не согласован, но будут именно такие.
Т.е. для выходов 2 и 4 мне нужен тип выхода - аналоговый (РЭ, стр. 27, таблица 3.4 "Назначение выходов").
Вопрос по входам для сигналов с приводов о текущем положении. Цитата из РЭ, стр. 19, таблица 3.2 "Назначение аналоговых входов", про вход 6:

При установке типа этого датчика в «Нет датчика» контроллер использует математическую модель задвижки. Если выбран какой-либо тип датчика – контроллер использует вход в качестве входа датчика положения задвижки водяного калорифера, а параметры математической модели датчика положения задвижки используются только при обрыве датчика положения. Если тип выхода 2 контроллера –
аналоговый, то для корректной работы прибора значение данного параметра должно быть «НЕТ ДАТЧИКА».

Про вход 7 то же самое, только он связан с типом выхода 4.
Т.е., если перевести с когнитивно-дисонансного на русский, ТРМ133М-02 не может видеть аналоговый сигнал с привода о текущем положении, я правильно понял?