Добрый день всем! Прошу помочь в правильном выборе.
имеется;
ПЛК 160
ПЧВ 3
датчик давления воды в магистрали ПД100
Панель СП 210

В ПЛК -- программа управления поливами, панель (мастер) визуализация и переменные данные. Частотник управляет насосом подачи.
В гидравлической системе 6 разных контуров подключенных к этому насосу, по программе полива к этому насосу через магнитные клапаны подключается какой либо контур полива. Для каждого контура предусмотрено свое рабочее давление, которое поддерживается частотником.
Варианты подключения:
1 вариант - датчик давления подключен в обратную связь к ПЧВ, уставка в ПЧВ передается из ПЛК в соответствии с заданием для нужного контура. Удобно и хорошо, быстродействие, но не вижу рабочего давления с датчика в ПЛК (и соответственно в панели). Вариант только поставить ИТП (4...20мА) для датчика, больше на ум ни чего не приходит.
2 вариант - датчик подключен к ПЛК, ПИД регулятор в ПЛК передает уставку в ПЧВ. Вроде все хорошо, но терзают сомнения какой выбрать ПИД из библиотеки?, не будет ли каких побочных эффектах, цепочка регулирования длинновата.
Кто что может посоветовать?