Библиотека ПИД регулятора

[ProZorg_tm]

Здравствуйте.
Посоветуйте какую выбрать библиотеку ОВЕН ПИД-регулятора для следующих систем:

1. Имеется теплообменник водяной с регулируемым электрическим краном, так же имеется температурный датчик, который установлен после теплообменника. Необходимо вести контроль температуры с этого датчика, путем частичного или полного открытия поступающей горячей воды регулируемым электрическим краном в теплообменник.

2. Имеется заслонка, установленная в вентиляции с электроприводом Лунберг, а так же датчик СО2. Необходимо вести контроль СО2 путем частичного или полного открытия заслонки.

[krollcbas]

Прекрасно работает библиотека Util/conrtoller/PID

[SA104]

Прекрасно работает библиотека Util/conrtoller/PID

Если не секрет, на каком контроллере проверяли?

[krollcbas]

ПЛК110, WAGO, Beckhoff


Вот что важно: всегда выделяю для ПИД отдельную задачу в 100мс

[SA104]

Я думал на СПК207 применить, только там еще модули ввода\вывода добавляются, наверно для не очень быстро меняющегося процесса должно быстродействия хватить.

[ProZorg_tm]

Мы используем СПК107

[ProZorg_tm]

Прекрасно работает библиотека Util/conrtoller/PID

Где почитать описание библиотеки или взять пример на ST?

[ProZorg_tm]

где найти библиотеку pid_regulators.lib для codesys 3.5 и ее описание

[Евгений Кислов]

где найти библиотеку pid_regulators.lib для codesys 3.5 и ее описание

Такой библиотеки нет.

[ProZorg_tm]

ок. раз такой нет, то какая подойдет?