Имеется СПК 107 и немного модулей МВ/МУ, по RS связи стоят согласующие резисторы. В процессе работы периодически отваливается связь по Modbus. Помогает только передернуть питание модулям и спк. Вопрос, возможно ли как нибудь программно перезапускать все?