Ооочень вкусно.
Serjay
1) В конфигурации задач в онлайн-режиме посмотреть что мешает? Вероисповедание или отсутствие ПЛК?
2) Поставить в конфигураторе задач время выполнения цикла в nn мс и не парится.
3) Задачу нужно выполнять не более чем за 0,1 мс? - вам в прямое программирование микроконтроллеров и создание устройства с нуля, скорее всего.