Добрый день. Имею вопросы:

1. В перечне регистров Modbus, который я скачал, параметр SP с адресом 0x0004 (уставка ПИД-регулятора) расположена в таблице, в которой параметры "только для чтения". Но для указанного параметра в скобках написана фраза "запись: Modbus-функция 0х10". Параметр SP с адресом 0x100F 0x1010 также находится в таблице с параметрами "только для чтения", но для него упомянутой фразы нет. Как же правильно управлять уставкой по Modbus?

2. Мне нужно передавать по Modbus на компьютер положение задвижки в процентах. Но в перечне регистров я такого регистра не нашёл. Он есть или его нет?

Спасибо.