Здравствуйте.
Вот собрался поработать с энкодером, нашёл в CoDeSys полезную (наверное) функцию переключения быстрых дискретных входов на fast encoders. Однако так и не нашёл описания принципа работы такой функции. Что считает? только количество импульсов или оба фронта каждого импульса? Почему из 4х быстрых входов получилось два энкодера? Это значит, что подключать нужно А и В? На какие клеммы? Или А и Z? Или B и Z? У меня будет инкрементный энкодер, как будет вести себя его значение при превышении максимального значения? Что значат параметры настройки "Range of encoder"? В общем вопросы простые, для опытного, но совершенно непонятные для того, кто собирается столкнуться с этим первый раз.
Собственно вопрос такой: есть ли где-то описание тех вещей, о которых я возмущался выше. Может есть пример программы с настроенным fast encoders? А может и видео есть с настройкой? Поделитесь, пожалуйста.