Флаг окончания автонастройки пидрегулятора не совпадает с хелпом.
В хелпе он bool в проекте целочисленный.
При симуляции коэффициенты рассчитываются, но флаг свое значение не меняет. Хотел использовать в проекте, огород нагородил для отображения, а он не работает.