Здравствуйте, я новичок в программировании контроллеров, поэтому прошу у вас помощи. Сперва хотелось бы попробовать с помощью modbus TCP поиграться с входами/выходами, то бишь в зависимости сигналов на входе, получаю какие-то сигналы на выходе. Не могли бы вы показать конкретные примеры? Было бы идеально если бы это были примеры на делфях или джаве.