Овен выпускает вот такую штуку ЭДИ-8 для ПЛК100. Я не знаю подойдет она по размерам к ПР или нет но если Овен это будет делать и за эти же деньги деньги (590) рублей то я бы купил. В идеале Я бы сделал плату под ПР200 входа и плату под выход. В заказе указываем 220 или 24. и Получаем 2 платки за 1000-1500 рублей. На плата поставить ещё по разъёму для подключения модуля/ лей ПРМХХХ. И выпустить аналогичные модуль для ПРМ.
Так для справки мой стенд для работы на кнопках и лампочка от шнайдер электрик обошелся мне в 5000.