Программа на языке ST

[Slait_gul]

Добрый день, необходимо написать программу для запуска подогревом, дизель генератором (ДГУ) и вентиляцией в зависимости от напряжения АКБ и температуры, большая проблема с счетчиками, не могу понять как задать цикл, и сброс.

Задача такова, необходимо запускать ДГУ при падении напряжения на аккумуляторе ниже 50В.
В зависимости от внешних условий.
1) Если летом температура с датчика больше 40 градусов, то необходимо включить вентилятор за 5 минут до включения ДГУ.
Выключение ДГУ произвести как напряжение на АКБ превысит 56В.

2) В зимнем режиме.
Перед формированием вкл.ДГУ необходимо вкл.обогрев на определенное время:
- при температуре от -5 до +5, время обогрева 45 минут;
- при температуре от -20 до -5, время обогрева 60 минут;
- при температуре от -30 до -20, время обогрева 75 минут.
После запуска обогрева проверить температуру через 15 минут, если она не увеличилась на 10 градусов (т.е. обогрев не включился), то сигнал обогрева выключить и включить заново, повторить 3 раза, если после 3х раз обогрев не включился, то ДГУ не включать, а сформировать сигнал тревоги.
По окончании подогрева, включить ДГУ пока напряжение на АКБ не превысит 56В, но не более чем на 120 минут.

Большая проблема с таймерами и их сбросом, если летнее условие выполняется я включаю вентиляцию, после завожу таймер на задержку включения для ДГУ, после 5 минут ДГУ включается, при заряде АКБ>56В выключаю вентиляцию и ДГУ, но при повторной просадке напряжения, включается вентиляция и одновременно с ней ДГУ, т.к. таймер не сбросился с прошлого раза.....

Кто чем может, буду рад помощи..

[жекон]

Ну а сам код то где?

[Василий Кашуба]

Совершенно верно, где программа? На форуме экстрасенсов и ясновидящих нет.

[Dimensy]

А что за таймеры используются - TOF, TP, TON?
Просто в библиотеке OSCAT, вроде, были TOF и TP со сбросом

[Slait_gul]

Вот маленький кусочек, в котором если напряжение на АКБ падает меньше порога, то при температуре выше 40 летом включить вентилятор и через 10 сек, таймером с задержкой включения, запустить Генератор. При заряде АКБ выше порога заряда, отключить. Все выполняется, но при повторном разряде АКБ таймер не запускается, а включается вентилятор и Генератор одновременно т.к. выход таймера не сбрасывается,а находится все время в положении TRUE.

PROGRAM PLC_PRG
VAR
U_in_1_conv: REAL; (*Напряжение канал 1*)
U_porog_AKB: REAL := 50; (*Порог разряда АКБ*)
U_porog_AKB_zrd: REAL := 55.9; (*Порог заряда АКБ*)
Timer_letom: TON; (*Таймер_запуска_ДГУ_летом_через_5_мин_после_венти лятора*)
Start: BOOL;
Temp_1: REAL; (*температура*)
T_porog_1: REAL := 40; (*Порог_температуры_летом_40_градусов*)
U_out_1: BOOL; (*Вкл. Генератора*)
U_out_2: BOOL; (*Вкл. вентилятора*)
END_VAR

Программа:

IF U_in_1_conv <= U_porog_AKB THEN
Start := 1;
END_IF

IF Start = 1 AND Temp_1 >= T_porog_1 THEN
U_out_2 := 1;
Timer_letom(IN:=U_out_2 , PT:=T#10s , Q=> , ET=> );
U_out_1 := Timer_letom.Q;
ELSE
U_out_2 := 0;
U_out_1 := 0;
END_IF

IF U_in_1_conv >= U_porog_AKB_zrd THEN
Start := 0;
END_IF

[Василий Кашуба]

Сделайте так.

IF U_in_1_conv >= U_porog_AKB_zrd THEN
Start := 0;
U_out_2 := 0;
END_IF

[capzap]

Сделайте так.

IF U_in_1_conv >= U_porog_AKB_zrd THEN
Start := 0;
U_out_2 := 0;
END_IF

ну и зачем? Разве не разглядели, что

U_out_2 := 1;
Timer_letom(IN:=U_out_2 , PT:=T#10s , Q=> , ET=> );

в любом случае небудет сброса таймера и включение чего то с задержкой

[Slait_gul]

U_out_2 переходит в False , эту проблему решил, путем выноски таймера за цикл

IF U_in_1_conv <= U_porog_AKB THEN
Start := 1;
END_IF

Timer_letom(IN:=U_out_2 , PT:=T#10s , Q=> , ET=> );

IF Start = 1 AND Temp_1 >= T_porog_1 THEN
U_out_2 := 1;
U_out_1 := Timer_letom.Q;
ELSE
U_out_2 := 0;
U_out_1 := 0;
END_IF

IF U_in_1_conv >= U_porog_AKB_zrd THEN
Start := 0;
END_IF

[capzap]

U_out_2 := Start = 1 AND Temp_1 >= T_porog_1
Timer_letom(IN:=U_out_2 , PT:=T#10s , Q=> U_out_1 );

должно быть достаточно такого кода

[Slait_gul]

Есть другой вопрос, как реализовать проверку работы вентилятора в течении часа, в момент подачи сигнала на вентилятор запомнить значение температуры, и после 15 минут снять новое значени и сравнить с прошлым, понизилась ли она на 10 градусов или нет, если да, то все хорошо,а если нет, то сформировать сигнал выключения и включения заново, если после трех раз он не включился, то выдать сигнал тревоги на какой либо датчик.....