Здравствуйте!

Задача заключается в создании реверсивного счетчика на ПЛК 110-30 [М02] от энкодера с двумя входами А и В. В конфигураторе ПЛК в CoDeSys поменял первый вход на fast counters с двумя входами в формате WORD. На этом и "завис", а что делать дальше? Счетчики накапливают значения по двум входам в режиме прямого счета, но как осуществить реверсивный счет? Потом еще этот WORD не сильно вдохновляет с его 65535...