Здравствуйте
для задания коэффициентов ПИД-регулятора предусмотрены три параметры: коэф пропорциональности, интегральная постоянная и дифференциальная постоянная.
В приборе дифференциальная постоянная напрямую не задается, а задается в виде отношения дифференциальной постоянной и интегральной.
Как тогда задать ПД-регулятор?
в документации "Также задание Р.nom необходимо при использовании ПД-регулятора", но никаких пояснений нет