Про Каталог` 2008

**Jeck** · 13.11.2008, 01:09

Скажите это верно?

**Николаев Андрей** · 13.11.2008, 10:55

И таки что Вас смущает?

**Jeck** · 13.11.2008, 11:08

в инструкциях к пид-регуляторов для трехходовых (трм-32 и другие) приведена другая формула. здесь слогаемое в скобках - разность между двумя соседними измерениями отклонения и отношение отклонения к постояной времени интегрирования. А там, отклонение и произведение коэффициента при дифференциальной состовляющей на разность между двумя соседними измерениями отклонения.