Добрый день, прошу высказать свое мнение в сравнении конфигураций:

1. HMI+PC+ПЛК на CODESYS 2.3 наиболее дорогой вариант, если не брать дешевый китайский промышленный PC, радует выбор сенсорных панелей(диагонали, качество), родной HMI CODESYS вроде как должен работать надежно(возможно даже быстро??)

2. ПЛК на CODESYS 2.3 + СПХХ смущает использование СПХХ, радует входы/выходы на борту, дешевле первого варианта

3. СПК CODESYS 3.5 + MK,МУ, по цене сравним со вторым вариантом, не работал с CODESYS 3.5, но в принципе не пугает такой вариант.

Что скажите господа?

С чем приятнее и надежнее было бы работать?