Коллеги, имеется намоточный станок, привод АД+ПЧ, датчик натяжения тензорезисторный, далее на МВ110 и по RS-485 в ПР200, там штатным ПИДом ПРки, управляю аналоговым сигналом 4-20 мА частотником Овен.
ПР и МВ стоят в одном шкафу с ПЧ.
Проблема следующая, хаотически(от 3х раз в сутки до 1го раза в неделю) станок рвёт нити, либо просто рвёт на ходу, либо резко останавливается намоточный вал, при этом нити наматывает на подающий вал.
При этом ПЧ не регистрирует никаких неисправностей, тоесть получается, что ПР200 выдаёт некорректный сигнал на управление ПЧ.
ПИД пробовал использовать встроенный в ПЧ.
Подскажите, как организовать логгер чтоли, или как его назвать, чтобы выловить глюк.

ЗЫ эта машина вторая, на первой нет никаких глюков, но там нет МВ110, а стоит аналоговый преобразователь купленный на алиэкспресс, и ПИД использую встроенный в ПЧ.