Проблему тогда решил удалением стандартных слейвов мв110-8а, заменив на обычный слейв с прописав каналы.
Больше интересует стоит ли подобный проект доверить СПК207. В ближайшем будущем он будет управлять пч на 160 квт.
В догонку к предыдущей записи. На дискретных входах висят концевики при включении его срабатывает блокировка и пч останавливает двигатель.
На [M04] реакция адекватная, а на [M05] при тех же параметрах при срабатывании концевика "отпадывают" 2 модуля(мв110-16дн и му110-8р), остановка двигателя происходит только через секунды 3-5.
От управления по RS-485 отказались, оставили только чтение параметров. Управление ПЧ идет по 4..20(на му110-8р 1 канал для пуска пч).
