ПЛК110.60-М + МУ110-6У. Ступеньки на выходе МУ110-6У.

**capzap** · 18.06.2017, 15:46

Сообщение от Daedal

Сам совет немного выше есть

смысл был в том, чтоб в ФБ на вход, enable подавать положительный импульс а не держать постоянно TRUE.
С таймером или без, не так важно, просто он бы давал постоянство в изменении сигнала, если единичные изменения проходят, значит дело не в передаче данных, а в блоке, который формирует пилу, где то там видимо проблема, поставте счетчик, который будет отлавливать знак из разницы текущей отправки от предыдущей, если счетчик начнет прибавлять на спаде или подъеме пилы, значит не верно пила формируется

**Daedal** · 18.06.2017, 16:15

Заменил способ работы с портом - сделал через конфигуратор задач - всё хорошо, пила без ступенек!

Прошу всё-таки подсказать, как работать с портом на языке ST? Или все делают через конфигуратор?
Может ли работы на ST иметь баг в этой части?

Спасибо.

**Daedal** · 18.06.2017, 16:16

Сообщение от capzap

смысл был в том, чтоб в ФБ на вход, enable подавать положительный импульс а не держать постоянно TRUE.
С таймером или без, не так важно, просто он бы давал постоянство в изменении сигнала, если единичные изменения проходят, значит дело не в передаче данных, а в блоке, который формирует пилу, где то там видимо проблема, поставте счетчик, который будет отлавливать знак из разницы текущей отправки от предыдущей, если счетчик начнет прибавлять на спаде или подъеме пилы, значит не верно пила формируется

Пила формируется верно, её я сразу проверил.

**capzap** · 18.06.2017, 17:32

На картинке я вижу что в модуль приходит пила и к ней плюсом генерация прямоугольных импульсов

**Daedal** · 18.06.2017, 17:37

Сообщение от capzap

На картинке я вижу что в модуль приходит пила и к ней плюсом генерация прямоугольных импульсов

Это и была проблема. Сейчас прямоугольников нет. Пост №22 не пропустили?

**capzap** · 18.06.2017, 19:27

Сообщение от Daedal

Это и была проблема. Сейчас прямоугольников нет. Пост №22 не пропустили?

а я повторяю, разбирайтесь, что подаете на вход функции записи. Через библиотеку всё работает. Научитесь выполнять действия по таймеру, изучите представленные генераторы сигналов в оскат бибке и возможно в util что то есть

**Daedal** · 18.06.2017, 19:41

Сообщение от capzap

а я повторяю, разбирайтесь, что подаете на вход функции записи.

Я с удовольствием разберусь, если Вы мне поможете.

Я подаю на вход функции записи чистую пилу - это проверено, в коде это можно увидеть.

Сообщение от capzap

Через библиотеку всё работает. Научитесь выполнять действия по таймеру

Таймер работает по прерыванию, его вызов не должен никак влиять на работу основной программы.
В примерах и документации я нигде не встречал иного.
В теле прерывания простая вычислительная операция - приращение счётчика.
Что я тут упускаю?

Сообщение от capzap

изучите представленные генераторы сигналов в оскат бибке и возможно в util что то есть

Если делать пилу без библиотек, то обязательно будет баг?

У меня пример-то простой, счётчик и всё. Зачем тут библиотека?

Может быть Вы выложите пример куска кода, где реализована работа через библиотеку?

**capzap** · 18.06.2017, 20:16

Все что передал контроллер в модуль, Вы увидели на своей осциллограмме, если бы не было обмена полностью или частично, не было бы и пилы вовсе
Выполняя ПОУ в разных задачах, надо усвоить правило, что общую глобальную переменную в одном месте только читают, в другом только записывают
Библиотека Вам нужна чтоб приобрести опыт, Ваш генератор может себя прекрасно показывать, когда Вы его отдельно тестируете, но в режиме многозадачности могут быть проблемы

**Daedal** · 18.06.2017, 20:26

Сообщение от capzap

Все что передал контроллер в модуль, Вы увидели на своей осциллограмме, если бы не было обмена полностью или частично, не было бы и пилы вовсе

В реальном проекте я значения пилы передаю на ModbusTCP сервер и далее в БД. Оттуда строю график и вижу, что пила чистая.
Я ведь выложил тестовый проект - в нём нет формирования прямоугольных импульсов.

Сообщение от capzap

Выполняя ПОУ в разных задачах, надо усвоить правило, что общую глобальную переменную в одном месте только читают, в другом только записывают

Это мне известно и мною выполняется.

Сообщение от capzap

Библиотека Вам нужна чтоб приобрести опыт, Ваш генератор может себя прекрасно показывать, когда Вы его отдельно тестируете, но в режиме многозадачности могут быть проблемы

Я бы не сказал, что у меня нет опыта.

Я предлагаю всем, у кого опыт есть, посмотреть проект, прикреплённый в первом посте и доработать его до нормальной работы.
Или выложить правильную настройку из любого другого, своего проекта.

**ASo** · 18.06.2017, 20:34

Например, вот, если интересует механизм работы с бибкой

Код:

PROGRAM ExModbus
VAR
	SendModbus2: MB_WR_SNG_REG;
	SendModbus4: MB_RD_HOLD_REGS;
	SendModbus5: MB_WR_REGS;
	ES: BOOL:= TRUE;
	TimeOut: TIME:= T#100ms;
	Buffer: ARRAY[0..255] OF BYTE;
	ErrorSend2: ARRAY[1..5] OF BYTE;
	ErrorSend4: ARRAY[1..5] OF BYTE;
	ErrorSend5: ARRAY[1..5] OF BYTE;
	Stage: BYTE:= 1;
	EndSendStored: BOOL;
	EndSendError: BOOL:= FALSE;
	HavePause:TON;
	SpeedPtr: POINTER TO BYTE;

	StartTRV1: BOOL;
	SetupTRV1: WORD;
	SuperHeat: WORD;
	END_VAR

IF ComPortState = 2 THEN
	IF NOT EndSendStored THEN
		CASE Stage OF
			1:	SendModbus4(
				Enable:= ES,
				Mode:= MB_RTU,
				DevAddr:= 1,
				FirstAddr:= 2530,
				Quantity:= 1,
				ComHandle:= Settings.Port,
				TimeOut:= Timeout,
				Buffer:= Buffer);
				IF SendModbus4.Complete THEN
					EndSendStored:=TRUE;
					ErrorSend4[1]:= SendModbus4.Exception;
					IF ErrorSend4[1] = 0 THEN
						EvpTemp1:= Buffer[0]*256 + Buffer[1];
						TRV1Alarm:= FALSE;
					ELSE
						EvpTemp1:= 16#FFFF;
						TRV1Alarm:= TRUE;
						EndSendError:= TRUE;
						Stage:= 1;
					END_IF;
				END_IF;
			2:	SendModbus4(
				Enable:= ES,
				Mode:= MB_RTU,
				DevAddr:= 1,
				FirstAddr:= 116,
				Quantity:= 1,
				ComHandle:= Settings.Port,
				TimeOut:= Timeout,
				Buffer:= Buffer);
				IF SendModbus4.Complete THEN
					EndSendStored:=TRUE;
					ErrorSend4[2]:= SendModbus4.Exception;
					IF ErrorSend4[2] = 0 THEN
						StartTRV1:= BYTE_TO_BOOL(Buffer[1] AND 1);
						TRV1Alarm:= FALSE;
					ELSE
						TRV1Alarm:= TRUE;
						EndSendError:= TRUE;
						Stage:= 1;
					END_IF;
				END_IF;
			3:	SendModbus4(
				Enable:= ES,
				Mode:= MB_RTU,
				DevAddr:= 1,
				FirstAddr:= 99,
				Quantity:= 1,
				ComHandle:= Settings.Port,
				TimeOut:= Timeout,
				Buffer:= Buffer);
				IF SendModbus4.Complete THEN
					EndSendStored:=TRUE;
					ErrorSend4[3]:= SendModbus4.Exception;
					IF ErrorSend4[3] = 0 THEN
						SetupTRV1:= Buffer[0]*256 + Buffer[1];
						TRV1Alarm:= FALSE;
					ELSE
						TRV1Alarm:= TRUE;
						EndSendError:= TRUE;
						Stage:= 1;
					END_IF;
				END_IF;
			4:	IF StartTRV1 <> StartTRV THEN
					SendModbus2(
					Enable:= ES,
					Mode:= MB_RTU,
					DevAddr:= 1,
					RegAddr:= 116,
					Value:= BOOL_TO_WORD(StartTRV),
					ComHandle:= Settings.Port,
					TimeOut:= TimeOut);
					IF SendModbus2.Complete THEN
						EndSendStored:=TRUE;
						ErrorSend2[1]:= SendModbus2.Exception;
					END_IF;
				ELSE
					EndSendStored:= TRUE;
				END_IF;
			5:	IF SetupTRV1 <> SetupTRV THEN
					SendModbus2(
					Enable:= ES,
					Mode:= MB_RTU,
					DevAddr:= 1,
					RegAddr:= 99,
					Value:= SetupTRV,
					ComHandle:= Settings.Port,
					TimeOut:= TimeOut);
					IF SendModbus2.Complete THEN
						EndSendStored:=TRUE;
						ErrorSend2[2]:= SendModbus2.Exception;
					END_IF;
				ELSE
					EndSendStored:= TRUE;
				END_IF;
			6:	SendModbus4(
				Enable:= ES,
				Mode:= MB_RTU,
				DevAddr:= 1,
				FirstAddr:= 2535,
				Quantity:= 1,
				ComHandle:= Settings.Port,
				TimeOut:= Timeout,
				Buffer:= Buffer);
				IF SendModbus4.Complete THEN
					EndSendStored:=TRUE;
					ErrorSend4[4]:= SendModbus4.Exception;
					IF ErrorSend4[4] = 0 THEN
						SuperHeat:= Buffer[1];
						TRV1Alarm:= FALSE;
					ELSE
						SuperHeat1:= 16#FFFF;
						EndSendError:= TRUE;
						Stage:= 1;
					END_IF;
				END_IF;
			7:	SendModbus4(
				Enable:= ES,
				Mode:= MB_RTU,
				DevAddr:= 1,
				FirstAddr:= 2527,
				Quantity:= 1,
				ComHandle:= Settings.Port,
				TimeOut:= Timeout,
				Buffer:= Buffer);
				IF SendModbus4.Complete THEN
					EndSendStored:=TRUE;
					ErrorSend4[5]:= SendModbus4.Exception;
					IF ErrorSend4[5] = 0 THEN
						SuperHeat1:= SuperHeat*100 + Buffer[1];
						TRV1Alarm:= FALSE;
					ELSE
						SuperHeat1:= 16#FFFF;
						EndSendError:= TRUE;
						Stage:= 8;
					END_IF;
				END_IF;
		END_CASE;
		ES:= FALSE;
	ELSE
		IF EndSendError THEN
			EndSendError:= FALSE;
			ES:= TRUE;
			EndSendStored:= FALSE;
		ELSE
			HavePause(IN:= EndSendStored,PT:=T#40ms);
			IF HavePause.Q THEN
				ES:= TRUE;
				EndSendStored:= FALSE;
				IF Stage >= 7 THEN
					Stage:= 1;
				ELSE
					Stage:= Stage+1;
				END_IF;
			END_IF;
		END_IF;
	END_IF;
	HavePause(IN:= EndSendStored,PT:=T#40ms);
END_IF;

Тема: ПЛК110.60-М + МУ110-6У. Ступеньки на выходе МУ110-6У.

Опции темы

Отображение

Похожие темы

Модуль МУ110-6У (0-10В) - не могу получить ноль на выходе, минимум 1.7В

ПЛК110 + МУ110-8И

ПЛК110-60 + МУ110-6У

ПЛК110-220.60.Р-М+МУ110-16Р+МВ110-16ДН. Потеря связи с МУ110-16Р

ПЛК110+МУ110-32Р

Ваши права