Страница 1 из 4 123 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 10 из 31

Тема: ТРМ212.Настройка ПИД регулирования.

  1. #1

    По умолчанию ТРМ212.Настройка ПИД регулирования.

    Как-то странно он работает.I и D выставлены в 0.P -мини миниально.Уставка сейчас стоит 40 градусов.Измеренная температура - комнатная (градусов 25).По идее должен выдавать сигнал только на увеличение.Но что-то он периодически на уменьшение мигает.В чем может быть дело?

  2. #2
    Пользователь
    Регистрация
    20.02.2008
    Адрес
    Тверь
    Сообщений
    501

    По умолчанию

    У температуры скорей всего младший знак гуляет, П-регулятор при росте температуры задвижку закрывает, при уменьшении открывает. Если включите И-составляющую, она будет давать постоянные импульсы в одном направлении как реакцию на знак рассогласования. А вообще что-то в программе ПИД-регуляторов у Овена не в порядке, по сравнению с Р25 слишком много непредсказуемых импульсов (или их отсутствий). Искусство настройки импуьсных ПИ-регуляторов состоит в том, чтобы подобрать такое соотношение Кп и Ти, чтобы при появлении рассогласования регулятор давал 1-2 импульса в нужную сторону, а потом разнонаправленные импульсы из-за Кп и Ти взаимно компенсировали друг друга и привод оставался неподвижен.
    Последний раз редактировалось rwg; 15.06.2017 в 07:12.

  3. #3

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от VVS_123 Посмотреть сообщение
    Как-то странно он работает.I и D выставлены в 0.P -мини миниально.Уставка сейчас стоит 40 градусов.Измеренная температура - комнатная (градусов 25).По идее должен выдавать сигнал только на увеличение.Но что-то он периодически на уменьшение мигает.В чем может быть дело?
    Открою страшную тайну работы ПИД. В Вашем случае, если уставка и значения неизменны - импульсов вообще не должно быть.
    Откройте курс ТАУ и почитайте, как работает ПИД.

  4. #4
    Пользователь
    Регистрация
    20.02.2008
    Адрес
    Тверь
    Сообщений
    501

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
    Открою страшную тайну работы ПИД. В Вашем случае, если уставка и значения неизменны - импульсов вообще не должно быть.
    Откройте курс ТАУ и почитайте, как работает ПИД.
    Тут надо ещё помнить, что ПИД - это с учётом интегрирующего исполнительного механизма. А без него - ПДД2.

  5. #5

    По умолчанию

    В правильных ПИД с 3-х позиционным управлением это учитывается. Именно для этого в него вводится время хода механизма. А внутри, да ПДД' с пересчитанными коэффициентами.
    И что?

  6. #6
    Пользователь
    Регистрация
    20.02.2008
    Адрес
    Тверь
    Сообщений
    501

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
    И что?
    Я имел ввиду, что при чтении литературы по ТАУ и ПИД надо помнить про разницу ПИД-регулятора и импульсного ПИД-регулятора.

  7. #7

    По умолчанию

    Как я понимаю при И иД равными 0.Мы имеем вообще П регулятор.По идее если значение меньше уставки зачем ему убавлять мощность?Только прибавлять.Поставил на несколько часов просто регулятор и термометр на столе.Температура на индикаторе не меняется.Вдруг по пару раз мигнет вверх-вниз.До этого стоял РС-29 никаких проблем не было.

  8. #8
    Пользователь
    Регистрация
    20.02.2008
    Адрес
    Тверь
    Сообщений
    501

    По умолчанию

    Положение задвижки = (задание - текущее значение) * Кп. Если у Вас задание 40 градусов, текущее значение 25 градусов, Кп = 100 %/градус, то при увеличении температуры до 25,01 градуса задвижка должна закрыться на 1%. Скорей всего эту команду на закрытие Вы видите.

  9. #9

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от VVS_123 Посмотреть сообщение
    Как-то странно он работает. В чем может быть дело?
    Дело в том, что ТРМ212 как регулятор, работающий на исп механизм сигналами Больше/Меньше абсолютно неадекватно работает, особенно на медленные процессы. Делаю вывод о его неприменимости как регулятора. Может кто откликнется по его применению на регулирование. Как средство приема двух сигналов, особенно от ТС или термопар, и передаче по RS-485 применять можно, но как регулятор... Пытался его настроить, но ни у кого ничего не получилось. Он живет какой то своей внутренней жизнью, непохожей на привычные нам аналоговые регуляторы. Анонсирован как аналог ТРМ12, но с портом RS-485. Однако при сравнении перечня настроек оказалось что ТРМ12 настраивается иначе, там есть настройки ШИМ.
    Последний раз редактировалось Серёга Букашкин; 17.06.2017 в 10:51.

  10. #10
    Пользователь
    Регистрация
    20.02.2008
    Адрес
    Тверь
    Сообщений
    501

    По умолчанию

    Поставили не один десяток ТРМ212 для регулирования соотношения газ/воздух в котельных. Ничего лучшего пока никто не предложил. Неадекватность возникает, когда исполнительный механизм доходит до нижнего или верхнего упора. Скорей всего программист, написавший для этого регулятора программу, плохо разбирался в обработке интегральной составляющей. У ТРМ12 тоже есть похожие тараканы, но интеграл по ощущениям работает чуть лучше.

Страница 1 из 4 123 ... ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. ТРМ 151. Ошибки регулирования. Настройка ПИД
    от pistoletov в разделе Эксплуатация
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 01.06.2017, 14:25
  2. настройка пид на трм212
    от serdzhinio в разделе Эксплуатация
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 04.10.2015, 09:46
  3. Ответов: 4
    Последнее сообщение: 18.04.2013, 15:13
  4. настройки пид-регулирования трм212
    от Lykym в разделе Эксплуатация
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 05.12.2010, 20:50

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •