Цифровой фильтр аналогового сигнала,измерение веса

[skinnbatter]

Доброго времени суток всем!
Собираю весовой терминал и столкнулся с некоторыми проблемами. Есть ПЛК, готовая платформа с тензодатчиком и модуль измерения аналогового сигнала. При написании программы возникла следующая проблема, при внешних вибрация измеренная величина постоянно прыгает во втором знаке после запятой , а точность нужна до сотых грамма.Как понимаю необходим программный фильтр по входу сигнала. Подскажите может быть какой то готовый блок или пример на ST. Пробовал усреднять скользящим средним, набегает ошибка и сотый разряд постоянно скачет(((
Заранее всем спасибо!

[sergeykrylov]

какой такой модуль измерения аналогового сигнала?

[mf_]

точность нужна до сотых грамма.Как понимаю необходим программный фильтр по входу сигнала.

Все что вы будете делать программно - искуственное ограничение точности. Разбирайтесь с железом, чтобы не вибрировало и не прыгало.

[skinnbatter]

Датчик: 1-канальный модуль аналогового ввода для мостов резисторов (тензометрический датчик).
Да вибраций особых нет, но очень большая чувствительность, поэтому при написании программы не могу точно выставить ноль. Пробовал фильтры среднего скользящего и FIW фильтр всёравно не помогает. Может какой вариант подскажите как искусственно загрубить эти скачки, чтобы система не чувствительна была к ним, т.к числа после десятого разряда постоянно меняются, хотя платформа в покое находится.

[lazy]

на сколько делений тензодатчик и как он откалиброван? если 3000 делений и НПН, скажем, 100 кг естественно, ни а каких "сотых грамма" не может быть и речи.

[Дмитрий Вилесов]

Выясните частоту Ваших пульсаций для начала. От этой цифры можно уже плясать.

[Irgy]

https://habrahabr.ru/post/166693/

любая фильтрация так или иначе приносит в жертву точность, для начала исключите все возможные физические факторы, влияющие на стабильность сигнала

[petera]

Датчик: 1-канальный модуль аналогового ввода для мостов резисторов (тензометрический датчик).
Да вибраций особых нет, но очень большая чувствительность, поэтому при написании программы не могу точно выставить ноль. Пробовал фильтры среднего скользящего и FIW фильтр всёравно не помогает. Может какой вариант подскажите как искусственно загрубить эти скачки, чтобы система не чувствительна была к ним, т.к числа после десятого разряда постоянно меняются, хотя платформа в покое находится.

Попробуйте в Real уменьшить число знаков после запятой до двух.
В библиотеке OSCAT есть ф-ция ROUND(in,N), выгядит она почти так:

FUNCTION ROUND : REAL
VAR_INPUT
    in : REAL;
    N : INT;
END_VAR
VAR
    X: REAL;
    DECADES : ARRAY[0..8] OF REAL := 1.0,10.0,100.0,1000.0,10000.0,10000.0,100000.0,1000000.0,10000000.0;
END_VAR

X :=DECADES[LIMIT(0,N,8)];
ROUND := DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(in * X)) / X;

in - входной сигнал
N - число знаков после запятой (0 ... 8)

Пример до "сотых" :
Y = ROUND(X, 2);

[skinnbatter]

на сколько делений тензодатчик и как он откалиброван? если 3000 делений и НПН, скажем, 100 кг естественно, ни а каких "сотых грамма" не может быть и речи.

Более подробно по оборудованию, весы (платформа и тензодатчтк без терминала просто выходы с платформы) ТЕНЗО М ВПА-100-1: https://www.tenso-m.ru/jelektronnye-...nye-vesy/22/#1

нагрузка MAX=100..MIN=0.4;
e=d 0,02кг;
значение предельной нагрузки 125кг;
пределы допускаемой абсолютной погрешности +\- 0,04 Кг
Класс точности 3

Тензодатчик "Тензо М" T40A-0.15C3

По поводу округления пробовал не помогает...так как третья цифра меняется постоянно ,соотвественно и результат окгругления то же.

[Сема]

Добрый день, коллеги.

А где находятся фильтры скользящего среднего, да и вообще? Просто нужно программно фильтровать сигнал. Где искать, подскажите пожалуйста.