Коллеги, приветствую!

Подскажите, пожалуйста, что за модули "N bit input module" и "N bit output module", которые можно добавлять в устройство Universal Modbus Device протокола Modbus Master на ПЛК110-220.60.К-М [М02]? Какие команды Modbus'а они отрабатывают и как вообще их конфигурировать? Нигде не нашел никакого описания.