Вопрос, по документации на клемму 33. Можно подключить энкодер (до 5кГц) и использовать его как уставку 1 (для скорости) + уставку 2(с ЛПО1 для коррекции). Кто то реализовывал такую схему? Как это работает. Спасибо.