Еще одно предложение по развитию: сделать экран + кнопки съемным модулем, приобретаемым отдельно. За счет этого понизить стоимость основного модуля, тысяч до 4-4,5. Экран нужен не везде. Например я сейчас планирую поставить ПР200 в станок - там экран не нужен, все управляется с пульта станка. Если надо картинку - по интерфейсу 485. Встроенный экран и кнопки нужны в ограниченном числе случаев. При том еще что встроенный в ПР200 экран = барахло.