Добрый день форумчане.В данный момент занимаюсь инсталляцией Умного Дома на базе ПЛК110. Встала техническая проблема по реализации управления жидкостным теплым полом.Суть задачи: Есть 6 зон теплого пола сведенные в коллектор, необходима реализовать возможность регулировки температуры каждого контура.Имеется нормально открытый сервопривод с напряжением 220в.при подаче напряжения он закрывается за определенный промежуток времени.Собственно вопрос: посредством чего можно реализовать точное управление положением привода(ШИМ?) либо необходимо какое то дополнительное оборудование.P.S Приводов с управляющим сигналом я не нашел(0.10в 4..20м.а)Возможно вопрос не совсем по теме форума но т.к основа система плк овен решил написать тут.СПС