Sadovnik Все проще. Raspberry Pi3, датчики Dallas DS18B20 шлейфом по комнатам. Небольшая платка усиления сигнала для этих датчиков.
Т на весь теплый пол просто настраивается механическим регулятором. На вашей фотке есть байпас на коллекторе, значит насос можно не вырубать.
Релейные платы для Arduino так же цепляются на GPIO Raspberry.

Привода у вас открыть/закрыть есть.

Получаете все в одном флаконе если установить RapidScada. докупить всего лишь у разраба Модуль автоуправления.

считайте. максимум в тысяч 5 без учета проводов. Датчики можно спрятать в выключатели комнат.