какой использовать ПЛК, чтобы подключить 4 частотника, к каждому частотнику по электродвигателю?
плюс плк еще принимает по ком порту данные от ПК. плюс получает дискретные сигналы от двух бесконтактных датчиков расстояния. плюс управляется с помощью панели оператора. плюс еще нужно подключить ПИД регулятор.