Здравствуйте, подскажите пожалуйста еще один момент имеется преобразователь частоты веспер ei-9011, плата сопряжения pg-x2, и энкодер i58. Мне необходимо плата сопряжения устанавливается в частотный преобразователь и питание энкодера производится от платы сопряжения. Обратная связь с энкодера с пчв делается для повышения точности как сказал преподаватель. Но мне надо еще с платы снимать импульс заводить их в плк160 и дальше переводить. Но преподаватель сказал что на выходе платы получается сигнал +5В и его мне надо согласовать с дискретным входом плк160. Как это можно сделать?