PID_FUNCTION библиотеки PID_Regulators.lib

[nvtech]

Здравствуйте.
Вопрос касательно блока
Регулятор без автонастройки (PID_FUNCTION) библиотеки PID_Regulators.lib
В описании библиотеки сказано:
"PV_TIME: WORD; – время получения значений регулируемой величины (циклическое время), используется для вычисления интегральной и дифференциальной составляющих.
Отсчитывается в сотых долях секунды и берется из модуля UNIVERSAL Sensor, переменной Circular time (т. е. указывается для входной переменной адрес соответствующего модуля конфигурации контроллера в разделе PLC Configuration) или получается по сети от приборов ОВЕН. Если функциональный блок используется
не с измерителем ОВЕН, то необходимо завести переменную, в которую прибавлять время, равное периодичности вызова блока (периоду вызова POU). Единица времени в этой переменной должна равняться 1/100 сек, при переполнении значение должно обнуляться и накопление значения времени должно продолжаться;"

Поясните пожалуйста или дайте, если можно, пример использования блока не с измерителем Овен, а конкретно
пример формирования времени PV_TIME

[Малышев Олег]

Если у Вас стандартный цикл ПЛК - 1мс
делаем так
nn:=nn+1;
if (nn mod 100 )=0 then CyclTime:=CyclTime+1; nn:=0;end_if

[VadMol]

А обнулять CyclTime при переполнении надо ?
И еще такой вопрос: как остановить расчет регулятора и изменение его выхода ? Иногда требуется переключаться в ручной режим управления исполнительным механизмом, а пока оператор будет работать в ручном режиме, надо как то остановить регулятор, чтобы при переключении обратно в автомат интегральная составляющая равнялась нулю, а не содержала какое то накопленное значение

[Филоненко Владислав]

1.Он сам обнулится, по физической природе своей, как беззнакового числа.
2.Все внутренние переменные доступны по указателю для чтения/записи.

[VadMol]

По второму ответу не понял, нельзя ли по подробнее ?

[Малышев Олег]

1) При ручном режиме подавайте на вход SP измеренное значение температуры.
2) Изменить значение интегральной составляющей можно установив _IMIN и _IMAX в нужное значение

[VadMol]

Спасибо, так и сделаю

[VadMol]

Если у Вас стандартный цикл ПЛК - 1мс
делаем так
nn:=nn+1;
if (nn mod 100 )=0 then CyclTime:=CyclTime+1; nn:=0;end_if

А почему именно каждые 100 мс инкрементировать CyclTime, если мне необходимо более быстрое накопление интегральной составляющей, можно чаще прибавлять 1 к CyclTime ?

[Николаев Андрей]

Прибавлять чаще можно, но вот в ПИД регуляторе так заложено, что сравнивает он изменение физической величины с таким интервалом времени - это раз.
А второе - нет прямой зависимости интегральной составляющей от времени изменения измеренной физической величины.

[VadMol]

Да, действительно, ведь CyclTime определяет интервал времени, через который нужно брать значение ошибки для расчета интеграла. Если уменьшить этот интервал, то соответственно и значение интеграла уменьшится и в итоге ничего не изменится. Тогда как же поступить, если необходимо более быстроее накопление интегральной составляющией ? Устанавливаю значение постоянной интегрирования равное 1 и все равно это медленно.